如何在slackware中启动passkey_agent工具？

Gwolf

背景描述：
我要使用use dongle来连接手机，但是需要PIN，在hcid.conf中总是不能正确的匹配，论坛里的前辈告诉我开启一个passkey_agent工具，但是我怎么也找不到，也没有图形化的工具。
问题描述：
1.如果在slackware上开启一个passkey_agent？
2.如果用编程实现的话，那么我该如何用C语言来做呢？如果方便请附例子
谢谢～～