驱动程序如何识别硬件！？

linos

我刚刚才把我的ps/2鼠标的驱动程序调试出来，现在是不报错了，但是我insmod我的mymouse.o以后，一点反应都没有，用lsmod查看，显示为unused，但是我的鼠标已经是插上了的！
这是驱动程序的问题还是系统设置上的问题呢？搞不懂了！我还是刚刚开始学！
还请各位高手指教！！谢谢！

kj501

你是在自己写鼠标驱动吗？
看看你的/etc/sysconfig/mouses配置是否正确。

linos

"FULLNAME="Microsoft - IntelliMouse (PS/2)"
MOUSETYPE="imps2"
XEMU3="no"
XMOUSETYPE="IMPS/2"
DEVICE=/dev/psaux"

你的意思是这个配置文件来识别我的鼠标吗？
其实我现在已经把内核中的"ps/2 aux device support"编出了内核
而且我现在还仅仅是想在console下面驱动我的鼠标
我的理解是系统把鼠标驱动分成了两层，由上层来获取鼠标的动作，下层来处理鼠标事件
现在的问题就是我不知道怎么样把我的驱动交给下层，其实我的驱动已经是有事件处理的了，但是就不知道怎么样和系统关联上，让系统使用我这个驱动来处理鼠标！
我现在真是晕惨了，写出来了确不能用！
还请各位高手指点一下！
为什么郁闷的总是我！

Glue

console下，那你有没有运行gpm，console本身是不支持鼠标的。

nose_roxete

说说看吧我也想听听

linos

其实我现在连我的鼠标都没有检测到，我觉得可能是我的init()出问题了
int psaux_init(void)
{
        if (aux_device_present == 0xaa) {
                printk(KERN_INFO "S/2 auxiliary pointing device detected -- driver installed.\n");
                aux_present = 1;
                kbd_read_mask = AUX_OBUF_FULL;
        } else {
                return -EIO;
        }
        misc_register(&psaux_mouse);
        queue = (struct aux_queue *) kmalloc(sizeof(*queue), GFP_KERNEL);
        memset(queue, 0, sizeof(*queue));
        queue->head = queue->tail = 0;
        queue->proc_list = NULL;
        if (!qp_found) {
#if defined INITIALIZE_DEVICE
                outb_p(AUX_ENABLE,AUX_COMMAND);         /* Enable */
                aux_write_ack(AUX_SET_SAMPLE);
                aux_write_ack(100);                     /* 100 samples/sec */
                aux_write_ack(AUX_SET_RES);
                aux_write_ack(3);                       /* 8 counts per mm */
                aux_write_ack(AUX_SET_SCALE21);         /* 2:1 scaling */
                poll_aux_status_nosleep();
#endif /* INITIALIZE_DEVICE */
                outb_p(AUX_DISABLE,AUX_COMMAND);   /* Disable Aux device */
                poll_aux_status_nosleep();
                outb_p(AUX_CMD_WRITE,AUX_COMMAND);
                poll_aux_status_nosleep();             /* Disable interrupts */
                outb_p(AUX_INTS_OFF, AUX_OUTPUT_PORT); /*  on the controller */
        }
        return 0;
}
我把request_irq放到了psaux_write()里面，是不时这个问题？？
而且还有一个问题就是我的鼠标到底需不需要INITIALIZE
帮我看看吧
谢谢了！

kj501

你把gpm安装后看看吧。
正常情况下，如果内核检测到设备文件的存在，会给出一些提示信息，用dmesg可以查看。你在编写的程序中加入一些调试信息，也可以用这种方法查看。

linos

gpm已经安装
如何使它与驱动程序相链接呢？
还是gpm只是一个库，然后在驱动中调用:ask

kj501

http://lfs.linuxsir.cn/htdocs/blfscvs/general/gpm.html

linos

谢
正在研究中