求解嵌入式linux开发的基础问题

jiukekou

最近刚做嵌入式linux的开发，想大致了解一下的技术方面的东西。在网上看到一资料好像是清华大学motorola中心的，说的是coldfire+uClinux的开发，其中介绍了一种开发模式：一台linux主机做服务器，几台windows主机可以登录到其上进行程序编译并且下载回来。然后开发板通过串口与windows主机相连。linux主机并口还有BDM电缆与开发板连接。看过之后有了大致的概念，但是还有些细节方面的东西想请教各位大虾。
    首先是关于内核的，如果是自己来精简的话，编译之后下载到开发板上是不是还是用超级终端调试？然后是自己的应用程序开发是不是也要在linux上，那么感觉windows主机没有什么作用，仅仅是提供多人工作的环境么？开发好的应用程序编译之后放到目标板上，调试的方法是什么呢？是装有gdb的linux主机和装有gdb server的开发板的对话么？
    那资料是早期的了，不知道现在有没有新的开发模式呢？