内核驱动加载问题

yang3220

我写了一个字符设备驱动要加入s3c2410开发板中，驱动已经可以通过insmod和rmmod加载、卸载。并且测试可以正确工作
那么我怎样才能将我的驱动程序加到我的嵌入式linux中呢。
是应该编译到内核中去，还是应该动态加载。
这两种的 具体方法是怎样的呢？？
请高手指点