Could not open TCP port 8101: 这个怎么办？怎么开放这些端口？

Athrun Zala

rt
在安装一个软件后运行过程出现下列提示：

[/usr/local/MobileSim]   ./MobileSim
Sun Jan 28 20:29:52 2007 Expecting supporting resources to be installed in the default location: "/usr/local/MobileSim".
Sun Jan 28 20:29:56 2007 Starting Robots at Home pos: 0.000000, 0.000000, 0.000000
Sun Jan 28 20:29:56 2007 Loading stage world file "/tmp/MobileSim-stage_world-2884.world"...
Sun Jan 28 20:29:56 2007 including world file "/usr/local/MobileSim/PioneerRobotModels.world.inc"...
gethostbyname: Success
gethostbyname: Success
RobotInterface::error: format="Could not open TCP port %d: %s.".
Sun Jan 28 20:29:57 2007 Error: p3dx: Could not open TCP port 8101: .

怎么开放这些端口呢？

IBM X40 P4/1.4，网卡不知道，但是肯定可以上网。我正在用这个网卡上网。

wildfire

man iptables

亚森罗平

系统—>管理—>安全级别和防火墙->点击其他端口->添加端口

Athrun Zala

Post by 亚森罗平
系统—>管理—>安全级别和防火墙->点击其他端口->添加端口

]

这个是什么作用？
我添加了一个，发现还是不行。索性把防火墙禁用，也还是不行。
正在man