求linux下的端口映射问题，谢谢！

jasonshengxi

内网的视频服务器需要和外网通信，希望在程序中实现对路由器upnp的设置，
例如：公网ip(*.*.*.*),内网路由网关（200.168.18.1）,服务器（200.168.18.113），请问能否用iptables进行设置，或者有相应的upnp sdk进行编程，谢谢！