如何在系统引导的时候自动配置硬件呢？

parset

我不想手工配置系统，特别是Xorg的配置，有没有比较好的软件，让她在启动的时候自动配置所有的硬件呢？

firefoxmmx

一般是hwd -xa
还有xorg.conf里面的模块是自动依赖启动。。
不过你要配置在server layout 那里配置。