请教:linux是如何驱动usb modem设备的？

zpcat

我最近刚刚驱动成功了一个usb口的edge无线上网卡。
虽然驱动成功了，但想借此机会彻底了解linux是如何配合sysfs,udev,hotplug来管理驱动设备的。
我的问题就是我的新设备首先被识别为usb的光驱设备，然后，*出光驱后又正确在/dev下面出现了ttyACM0设备文件，说明驱动成功了，可否解释一下这个过程，linux到底有哪些部分参与其中了。
我只是模糊的知道有hotplug,sysfs,udev参与了这个过程，首先是hotplug发现硬件，然后sysfs驱动，udev从sysfs那里得到设备进行管理。