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v4l 电视卡驱动开发完全过程,SAA7134,TVTIME环境下

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发表于 2009-7-4 08:31:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
首先介绍一下我的操作系统和硬件环境:
系统比较老:fedora 9 x86.64,内核 2.65.14
电视卡: 10MOON TVBABY2 也就是电视精灵二代。基于saa7134芯片。
支持红外遥控器。
基于saa7134的天敏电视卡很多,出了电视精灵1,2,还有电视大师系列,从驱动的角度来看,大同小异。
如果你的系统里存在saa7134芯片的电视卡,那么不过是否可以驱动,至少在dmesg里边, 会看到这样的信息:
saa7130[0]: subsystem: 1131:2104
这里的 1131,是saa7134芯片的信息,2104则是代表这块电视卡本身的厂商信息。
简单的说,驱动程序就是通过判断这两个代码来确定自己是否认识这块电视卡,应尬如何驱动它。
多数情况下,如果你的卡是saa7134芯片的只是因为卡的编号不在驱动支持之列而不被支持,大可以尝试通过强制设定卡的型号,来驱动自己的电视卡。
可以通过在加载内核是指定 option card= xx,天敏系列的大都可以用card=21来驱动,这个是天敏电视大师。
待续。。。
 楼主| 发表于 2009-10-1 20:47:44 | 显示全部楼层
终于搞定了红外遥控器这个东西。不过改动的稍微多了点,呵呵。
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发表于 2010-7-21 20:37:36 | 显示全部楼层
Post by xiaoshao_0_0;2032309
终于搞定了红外遥控器这个东西。不过改动的稍微多了点,呵呵。


详细介绍下遥控啊,我都一年了,一直没解决遥控的问题,谢谢。
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发表于 2010-7-23 21:11:22 | 显示全部楼层
遥控有几种方式,比较流行用usb输入,直接映射成/dev/input下面一个设备,如果内核支持直接打开设备读取就可以。
另一种串口协议,要打开/dev/ttyS0读写数据(假设包含发射雷管),如果协议标准也有现成的输入设备可用,可以参考linux ir howto(具体名字不记得了)。
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发表于 2010-7-23 21:16:16 | 显示全部楼层
7134的驱动内核v4l模块已经包含了,如果是自己的卡tunner种类和地址都清楚直接配置一下应该可以工作,mplayer直接就能够用来显示捕捉数据(前提是捕捉信源、尺寸、格式设置正确)。
有些其他厂商的监控卡包含了i2c外设(比如加密,单片机或者ic卡、加密芯片),这时需要捕捉i2c通讯来追踪破解。
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 楼主| 发表于 2010-7-23 21:38:04 | 显示全部楼层
居然还有人在挖这个帖子啊,:-)。我当然很高兴告诉你了:
http://blog.csdn.net/xiaoshao_0_0/archive/2008/03/25/2217712.aspx
不是为了广告啊
原创  对saa7134电视卡驱动内核模块的探索和红外遥控实现 收藏

前回书讲到,我很不爽没有实现电视卡的红外遥控功能,于是,痛下决心,打算涉足从来没有弄过得内核编译这一块。有感于官方wiki还没有一个很好的关于内核编译的介绍,这里的内容适用于但是也不限于fedora 8,同时也涉及内核编译的一小点,不敢乱说,第一次弄,大家见笑了。
1.下载内核源代码包,最新的说法是有kernel-devel这个包就好了,实际上只是有了头文件和Makefile,Kconfig这样的配置文件了。我要编译的正好是内核的一个模块,所以内核源代码是免不了要下载的了。
首先,下载安装yum-utils(yum-utils-1.1.11-1.fc8 我的是这个)
yum install yum-utils
然后下载kernel source
yumdownloader --source kernel
然后我的到了一个rpm包:kernel-2.6.24.3-34.fc8.src.rpm,当然你的可能不一样阿。
然后安装这个包(用root登录,或者sudo):
rpm -ivh kernel-2.6.24.3-34.fc8.src.rpm
不要理会那些什么用户阿,组阿不存在的警告,因为本来就不存在阿。
然后还有很重要的一步,就是选择你的机器的架构:
root 用户:
rpmbuild -bp --target=$(uname -m) /usr/src/redhat/SPECS/kernel.spec

或者

sudo rpmbuild -bp --target=$(uname -m) /usr/src/redhat/SPECS/kernel.spec

就是指定你的内核类型,针对CPU,现在一般都i686级别了,uname -m 输出都是 i686。
安装之后,你的源文件在哪儿呢?
cd /usr/src/redhat/BUILD/
这里这个kernel目录即是我们的内核源代码了。
看一下,这里面有两个子目录:
linux-2.6.24.i686  vanilla
第一个,就是我们要用的打好了redhat特定的补丁之后的内核,vanilla则是最纯洁的kernel.org上面下载来的那种内核。
然后,我进入到linux-2.6.24.i686这个目录下面。
发现这里有很多config.XXX的文件,保险起见,我们还是采用自己的内核原来的config作为蓝本。
所以拷贝 cp /boot/config-2.6.24.3-34.fc8 ./.config
注意,这个/boot下的这个config文件是针对当前内核的最新的,用它覆盖当前目录下的.config这个隐藏文件。
然后运行make menuconfig,没有什么要改的,就把菜单拉到最下面,选择load config这个,选择我们的.config,呵呵,保险而已。
内核编译耗时耗力,当然是电脑CPU发烧了,哈哈。
改好之后,先编译了一下试试看,
make all
顾名思义,呵呵,用了1个小时吧,大概。
然后所有的东西(all)都编译好了,进入到drivers/media/video/saa7134/这个目录下,找到我们的主角,saa7134XXX.ko这样的文件:

saa6752hs.ko  saa7134-alsa.ko  saa7134-dvb.ko  saa7134-empress.ko  saa7134.ko
我们用insmod这个命令来尝试一下:
首先把我们就得模块卸载:
rmmod saa7134
insmod saa7134.ko
如果报错说没有这个命令,用/sbin/rmmod 或者/sbin/insmod
实际上,这里会报内核模块 format not match也就是说格式不对。
这里我想了很久,才想起来,是不是我们的内核版本问题呢?
于是回到 /usr/src/redhat/BUILD/kernel-2.6.24/linux-2.6.24.i686
打开Makefile,最上面就是版本号了,只有一个小区别,就是fedora的内核都带了一个

2.6.24.3-34.fc8 这个-34.fc8就是比标准的多出来的东西。
一不做,二不休,我就把这个
/usr/src/kernels/2.6.24.3-34.fc8-i686/Makefile
拷贝过来,覆盖了了事。
然后在make all ??
这里考虑了一下,用make modules就足够了,呵呵,这样比较快10分钟左右搞定。
在insmod一次成功了。
先别高兴的太早,这个只是一个默认的编译阿,换句话说跟我们原来的一样阿。

一律拷到(等等,请先备份saa7134 这个目录阿)
/lib/modules/2.6.24.3-34.fc8 /kernel/drivers//media/video/saa7134/
红色部分,请参考当前的内核版本号,
uname -a
Linux bogon 2.6.24.3-34.fc8 #1 SMP Wed Mar 12 18:17:20 EDT 2008 i686 athlon i386 GNU/Linux

这样看到了吧。
然后呢,试试看,我们的新模块吧。

如果你只制作了一个ko的模块,当然用insmod就可以尝试了,但是要是你同时更新两个文件,你就要考虑把它们复制到系统目录里了。

下面是我列出了针对天敏电视精灵二代的修改,完美地识别,包括了红外遥控的部分。

[robin@localhost common]$ for b in $a; do echo $b ;diff ./$b /home/robin/linux-2.6.25.x86_64/drivers/media/common/$b; done
ir-functions.c
ir-keymaps.c
2035a2036,2116
> /*
>  * Remote control for the 10MOONTVBABY2
>  * Robin Shao <swjbook@gmail.com>
>  */
>
> IR_KEYTAB_TYPE ir_codes_10moon_baby_2[IR_KEYTAB_SIZE] = {
>     // Keys 0 to 9
>     [0x05] = KEY_0,
>     [0x24] = KEY_1,
>     [0x2e] = KEY_2,
>     [0x3e] = KEY_3,
>     [0x26] = KEY_4,
>     [0x36] = KEY_5,
>     [0x22] = KEY_6,
>     [0x3a] = KEY_7,
>     [0x12] = KEY_8,
>     [0x1a] = KEY_9,
>
>     [0x0b] = KEY_ESC,//KEY_RECORD,// recording
>     [0x18] = KEY_MUTE,        // mute
>     [0x02] = KEY_POWER,
>     [0x01] = KEY_LAST,        // recall
>     [0x0d] = KEY_UP,//KEY_CHANNELUP,// channel / program +
>     [0x00] = KEY_DOWN,//KEY_CHANNELDOWN,// channel / program -
>     [0x2c] = KEY_VOLUMEUP,
>     [0x2a] = KEY_VOLUMEDOWN,
>     [0x2d] = KEY_ENTER,//KEY_OK,// also labeled as Pause
>     [0x0e] = KEY_F,//KEY_ZOOM,// full screen and Stop
>     [0x10] = KEY_MODE,// AV Source or Rewind
>     [0x08] = KEY_LIST,        // -/--
>     // small arrows above numbers
>     [0x16] = KEY_RIGHT,        // also Fast Forward
>     [0x1c] = KEY_LEFT,    // also Rewind
>     // these are in a rather non standard layout and have
>     //an alternate name written
>     [0x1e] = KEY_F5,        // Video Setting
>     [0x50] = KEY_SPACE,        // Video Default
> //    [0x28] = KEY_S,        // Snapshot
>     [0x0c] = KEY_V,        // Hide Panel
>     // Four buttons without label
> //    [0x92] = KEY_RED,
> //    [0xd0] = KEY_GREEN,
> //    [0xc8] = KEY_YELLOW,
>     [0x0a] = KEY_BLUE,
> };
> EXPORT_SYMBOL_GPL(ir_codes_10moon_baby_2);
>
> /*
> off         key=0x2
> mute         key=0x18
> videosetting     key=0x1e
> snapshot     key=0x28
> pause        key=0x2d
> video default    key=0x14
> hide panel    key=0xc
> s1        key=0x25
> s2        key=0x34
> s3        key=0x32
> s4        key=0x3
> v-        key=0xd
> c+        key=0x2a
> rec        key=0xb
> v+        key=0x2c
> c-        key=0x0
> full        key=0xe
> av        key=0x10
> sleft        key=0x1c
> sright        key=0x16
> n1        key=0x24
> n2        key=0x2e
> n3        key=0x3e
> n4        key=0x26
> n5        key=0x36
> n6        key=0x22
> n7        key=0x3a
> n8        key=0x12
> n9        key=0x1a
> list        key=0x8
> n0         key=0x5
> last        key=0x1
> */
Kconfig
Makefile
saa7146_core.c
saa7146_fops.c
saa7146_hlp.c
saa7146_i2c.c
saa7146_vbi.c
saa7146_video.c

[robin@localhost saa7134]$ for b in $a; do echo $b ;diff ./$b /home/robin/linux-2.6.25.x86_64/drivers/media/video/saa7134/$b; done
Kconfig
Makefile
saa6752hs.c
saa7134-alsa.c
saa7134-cards.c
805a806,848
>             [SAA7134_BOARD_10MOONSTVBABY2] = {
>                 /* "robin shao" <swjbook@gmail.com> */
>                 .name           = "10MOONS PCI TV CAPTURE CARD",
>                 .audio_clock    = 0x00200000,
>                 .tuner_type     = TUNER_LG_PAL_NEW_TAPC,
>                 .radio_type     = UNSET,
>                 .tuner_addr     = ADDR_UNSET,
>                 .radio_addr     = ADDR_UNSET,
>                 .gpiomask       = 0xe000,
>                 .inputs         = {{
>                         .name = name_tv,
>                         .vmux = 1,
>                         .amux = LINE2,
>                         .gpio = 0x0000,
>                         .tv   = 1,
>                 },{
>                         .name = name_comp1,
>                         .vmux = 0,
>                         .amux = LINE2,
>                         .gpio = 0x4000,
>                 },{
>                         .name = name_comp2,
>                         .vmux = 3,
>                         .amux = LINE2,
>                         .gpio = 0x4000,
>                 },{
>                         .name = name_svideo,
>                         .vmux = 8,
>                         .amux = LINE2,
>                         .gpio = 0x4000,
>                 }},
>                 .radio = {
>                         .name = name_radio,
>                         .amux = LINE2,
>                         .gpio = 0x2000,
>                 },
>                 .mute = {
>                         .name = name_mute,
>                         .amux = LINE2,
>                         .gpio = 0x8000,
>                 },
>         },
>
4202a4246,4252
>                 .device       = PCI_DEVICE_ID_PHILIPS_SAA7130,
>                 .subvendor    = PCI_VENDOR_ID_PHILIPS,
>                 .subdevice    = 0x2104,
>                 .driver_data  = SAA7134_BOARD_10MOONSTVBABY2,
>
>     },{
>         .vendor       = PCI_VENDOR_ID_PHILIPS,
5085a5136,5137
>     case SAA7134_BOARD_10MOONSTVMASTER:
>     case SAA7134_BOARD_10MOONSTVBABY2:
saa7134-core.c
saa7134-dvb.c
saa7134-empress.c
saa7134.h
256a257
> #define SAA7134_BOARD_10MOONSTVBABY2  133
saa7134-i2c.c
saa7134-input.c
67a68
> static int getkeycode_10MOON(int keyraw);
99a101,102
>         //    if(data!=0x3f)
>         //    data=getkeycode_10MOON(data);
100a104
>             //printk("try to put a key down key=%d\n",data);
102a107
>             //printk("no key now\n");
408a414,419
>     case SAA7134_BOARD_10MOONSTVMASTER:
>         ir_codes     = ir_codes_encore_enltv;
>         mask_keycode = 0x00000fa;
>         mask_keyup   = 0x0000100;
>         polling      = 50; //ms
>         break;
414a426,432
>     case SAA7134_BOARD_10MOONSTVBABY2:
>         ir_codes     = ir_codes_10moon_baby_2;
>     //    ir_codes     = ir_codes_encore_enltv;
>         mask_keycode = 0x00000fa;
>         mask_keyup   = 0x0000100;
>         polling      =50; //ms
>         break;
575a594,630
> static int getkeycode_10MOON(int keyraw)
> {
>     int key=-1;
>     printk("before key=0x%x\n",keyraw);
>     return keyraw;
>     switch(keyraw)
>     {
>         case 0x08:
>             key=0x0e;//ESC for OFF
>             break;
>         case 0x60:
>             key=0x0d;//M for mute
>             break;
>         case 0x38:
>             key=0x1b;//f for full screen
>             break;
>         case 0xa8:
>             key=0x17;//v-
>             break;
>         case 0xb0:
>             key=0x0c;//v+
>             break;
>         case 0x32:
>             key=0x16;//c+
>             break;
>         case 0x00:
>             key=0x12;//c-
>             break;
>         default:
>             key=keyraw;
>     }
>     printk("after key=0x%x\n",key);
>     return key;
>
>
> }
>
saa7134-reg.h
saa7134-ts.c
saa7134-tvaudio.c
saa7134-vbi.c
saa7134-video.c
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 楼主| 发表于 2010-9-8 21:46:05 | 显示全部楼层
靠,到底有没有人感兴趣啊?贴了也没人看,看了也没人呢回?
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发表于 2010-9-9 12:26:01 | 显示全部楼层
Post by xiaoshao_0_0;2111530
靠,到底有没有人感兴趣啊?贴了也没人看,看了也没人呢回?


看不懂啊,该代码还没有哪个水平呢,还的看。
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 楼主| 发表于 2010-9-13 21:21:00 | 显示全部楼层
没那么复杂啊,我干脆写个脚本算了,你这么痛苦的话?
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