linux下面如何通过命令iwconfig配置共享密钥方式无线上网？

econy

在家，无线路由器加密方式是开放系统方式，是通过命令iwconfig配置开放系统方式无线上网，可以成功，命令如下:
     iwconfig ath0 essid xxxx key xxx
     iwconfig ath0 essid xxxx key open
     ifconfig ath0 up
     dhclient ath0
但是在办公室，无线路由器加密方式是共享密钥方式，通过命令iwconfig配置，不能成功，请大虾们指点。命令如下:
    iwconfig ath0 essid xxxx key  xxx
    iwconfig ath0 essid xxxx key restricted
    ifconfig ath0 up
    dhclient ath0
两个路由器的配置如下图所示：