请问一下linux能在特定时间运行程序么？？

onelay

用at指令只能运行特定的命令，而不能运行程序。

linux有没有一个计时器命令。
比如我想在2：00钟用mplayer播放视频。 输入 ： 计时器2:00&&mplayer 01.rmvb

困扰很久的问题，请大家知道的帮帮忙。