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renbagshoes

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发表主题: SkyEye简介

发表于: 2004年 01月03日 11:43

网址 www.skyeye.org

SkyEye是一个开源软件(OpenSource Software)项目，中文名字是“天目”。SkyEye的目标是在通用的Linux和 Windows平台实现一个纯软件模拟集成开发环境，模拟常见的嵌入式计算机系统(这里我们假定“仿真”和“模拟”的意思基本相同)；可在SkyEye上运行Linux、uClinux以及uC/OS-II等多种嵌入式操作系统和各种系统软件（如TCP/IP，图形子系统，文件子系统等），并可对它们进行源码级的分析和测试。

SkyEye是一个指令级模拟器，可以模拟多种嵌入式开发板，可支持多种CPU指令集，在SkyEye上运行的操作系统意识不到它是在一个虚拟的环境中运行，而且开发人员可以通过SkyEye调试操作系统和系统软件。由于SkyEye的目标不是验证硬件逻辑，而是协助开发、调试和学习系统软件，所以在实现上SkyEye与真实的硬件环境相比还是有一定差别的。SkyEye在时钟节拍的时序上不保证与硬件完全相同，对软件透明的一些硬件模拟进行了一定的简化,这样带来的好处是SkyEye的执行效率更高。

在32位嵌入式CPU领域中，ARM系列CPU所占比重相当大，因此SkyEye首先选择了ARM CPU核作为模拟目标CPU核。目前在SkyEye上可运行并进行源码级调试Linux、uClinux、uC/OS-II操作系统和LwIP(一个著名的嵌入式TCP/IP实现)等系统软件。SkyEye可用于学习，分析，开发Linux、uclinux、uC/OS-II操作系统内核和TCP/IP实现，了解ARM嵌入式CPU编程。

SkyEye发展方向

skyEye将支持模拟更多的CPU、开发板和各种外设，提供详细的设计文档，已方便其它开发人员开发各种各样的硬件模拟。除了对SkyEye进一步完善以外，目前我们正在进行的工作是LCD模拟。

对于skyeye开发感兴趣的朋友,可直接与我联系yuchen@ATtsinghua.edu.cn

并看看skyeye的内部实现文档ftp://166.111.68.183/pub/embed/s ... yeinternal-v0.7.pdf

目前SkyEye还在发展当中，还有许多不完善的地方，需要大家的支持！

renbagshoes

了解SkyEye配置选项，对理解skyeye模拟的硬件和在上skyeye上运行操作系统有帮助。SkyEye仿真的硬件配置和模拟执行行为由配置文件skyeye.conf中的选项确定。根据选项的功能，skyeye.conf的选项分为硬件配置选项和模拟执行选项。

目前skyeye.conf的配置定义如下：

一、基本CPU核配置选项

目前存在的选项有：arm7tdmi、arm720t、strongarm、xscale

格式为：

cpu: cpuname

注：cpuname表示一个代表cpu名字的字符串。

例如：
cpu: arm7tdmi

二、具体的开发板(包括CPU扩展)配置选项

目前存在的选项有：at91、ep7312、adsbitsy、pxa_lubbock

格式为：

mach: machinename

注：cpuname表示一个代表基于特定CPU的开发板名字的字符串。

例如：
mach: at91

三、内存组配置选项

一个内存组内的地址是连续的，类型分为RAM space, ROM space, mapped IO space

格式为：

mem_bank: map=M|I, type=RW|R, addr=0xXXXXXXXX, size=0xXXXXXXXX, file=imagefilename, boot=yes|no

map=M 表示 RAM/ROM space, map=I 表示 mapped IO space,
type=RW，且如果 map=M 则表示 RAM space, type=R，且如果map=M则表示ROM space
addr=0xXXXXXX 表示内存组的起始物理地址(32bit，16进制)
size=0xXXXXXX 表示内存组的大小(32bit，16进制)
file=imagefilename file的值imagefilename是一个字符串，实际上表示了一个文件，一般是一个可以执行的binary image格式的可执行程序或OS内核文件或则是一个binary image格式的根文件系统。如果存在这个文件，SkyEye会把文件的内容直接写到对应的仿真内存组地址空间中
boot=yes/no，如果boot=yes，则SkyEye会把仿真硬件启动后的第一条指令的地址定位到对应的内存组的起始地址。

四、网络芯片8019as的配置

格式为 nic info state=on/off mac=xx:xx:xx:xx:xx:xx ethmod=tuntap/vnet hostip=dd.dd.dd.dd

注：xx表示两位16进制数，dd表示两位10进制数
    state表示仿真开始后,网络芯片是否开始工作
    mac表示模拟的nic的mac地址
    ethmod表示skyeye所处主机上的网络仿真方式, 目前有tuptap和vnet两种模式。tuntap是linux kernel
          支持的一个点到点虚拟网络实现，vnet是skyeye实现的一个功能更多的一个基于虚拟HUB的网络。
    hostip表示主机方与skyeye交互用的ip地址

例如：
net: state=on, mac=0:4:3:2:1:f, ethmod=tuntap, hostip=10.0.0.1

五、skyeye的UART控制选项

uart选项可以控制skyeye在另一个与某个串口连接的终端上输入/输出字符

格式：

uart: fd_in=indevname, fd_out=outdevname

fd_in=indevname indevname表示用于输入的设备文件名，其值为实际的串口设备文件/dev/ttySx
fd_out=outdevname outdevname表示用于输出的设备文件名，其值为实际的串口设备文件/dev/ttySx

例如：
uart: fd_in=/dev/ttyS0, fd_out=/dev/ttyS0

六、skyeye的log控制选项

log选项用于控制skyeye输出硬件系统的执行状态信息，包括每次执行指令时的执行指令值、寄存器值、各种硬件状态等。

格式：

log: logon=0|1, logfile=filename, start=number1, end=number2

logon=0|1，如果值等于0表示不进行记录，如果值等于1表示要进行记录
logfile=filename 其值是一个字符串，表示用于记录信息的文件名
start=number1 其值是一个>=0的十进制整数，表示系统执行执行到第number条指令时开始进行记录
end =number 2其值是一个>=0的十进制整数，表示系统执行执行到第number条指令时停止记录

例如：
log: logon=0, logfile=/tmp/sk1.log, start=100000, end=200000