C++里的structure到C里面应该怎么转换？

wangxiaohu · 发表于 2003-7-17 10:02:53

我用C++写了一个服务端程序，里面用来封装到PACKET里的structure是：
//the structure of data of sending
struct gSensor_data{
      static const int numsensors = NUM_SENSORS;
      static const int numjoints = NUM_JOINTS;
      long sensor_value[NUM_SENSORS];
      long joint_value[NUM_JOINTS];
};

我已经用C++写了一个客户端，用同样的strucutre来接收，没有问题。
可是用C来写客户端就不行了。

如果我用C来写客户端的话，这个structure应该怎么定义呢？

kj501 · 发表于 2003-7-17 10:14:50

能看看你的源程序吗？

wangxiaohu · 发表于 2003-7-17 10:20:20

已经打包上传了，谢谢！
http://www.linuxsir.cn/bbs/attac ... p;attachmentid=4352

服务器端是运行在索尼AIBO机器狗的MIPS芯片上的，

客户端是运行在PC上的。

能不能帮我把客户端改成C，而不是C++？

kj501 · 发表于 2003-7-17 12:38:16

我原来把包截取下来作分析，但是由于没有相应的开发包，程序编译不了，也就没有办法跟踪调试。只能看一下源程序，但也看不出什么问题。5555~~谁能借我一双慧眼啊。

wangxiaohu · 发表于 2003-7-17 20:56:56

上传的那两个程序都能运行，只要你能帮我把客户端(gTest/gSensenClient)写成C的就行了。

kj501 · 发表于 2003-7-17 22:28:58

这个程序已经是一个C程序啦，难道用gcc编译通不过？

libinary · 发表于 2003-7-17 22:29:40

static const int numsensors = NUM_SENSORS;
static const int numjoints = NUM_JOINTS;
struct gSensor_data{
long sensor_value[NUM_SENSORS];
long joint_value[NUM_JOINTS];
};

复制代码

这样行不？

kj501 · 发表于 2003-7-17 22:50:14

libinary兄，由于他这个程序不能编译，难以查找原因，我估计你是猜的吧。

libinary · 发表于 2003-7-17 23:04:14

我没看他的程序，只是就这个结构说说。

无双 · 发表于 2003-7-18 00:10:36

static const ???
结构使用的应该是两种语言都支持的语法

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