我在redhat 7.2下开发程序,想从com1口获取设备传输信息(设备是激光扫描平台),但我的程序执行到res = read(fd,buf,1);这一条时,却跳不出来了!请那位大哥帮帮忙,救命救命,老板再有两天就要我交货了!!苦啊,哭啊……
以下就是我写的代码:
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <termios.h>
#define DEVICE "/dev/ttyS0"
#define BAUDRATE B9600
/* 定义正确的序列埠 */
#define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX 系统相容 */
#define FALSE 0
#define TRUE 1
volatile int STOP=FALSE;
main()
{
int fd,c, res;
struct termios oldtio,newtio;
char buf[20];
/*
开启数据机装置以读取并写入而不以控制 tty 的模式
因为不想程式在送出 CTRL-C 後就被杀掉.
*/
//printf("start1");
fd = open(DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY ); //
if (fd <0) {perror(DEVICE); exit(-1); }
tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcgetattr(fd,&oldtio); /* 储存目前的序列埠设定 */
bzero(&newtio, sizeof(newtio)); /* 清除结构体以放入新的序列埠设定值 */
/*
BAUDRATE: 设定 bps 的速度. 你也可以用 cfsetispeed 及 cfsetospeed 来设定.
CRTSCTS : 输出资料的硬体流量控制 (只能在具完整线路的缆线下工作
参考 Serial-HOWTO 第七节)
CS8 : 8n1 (8 位元, 不做同位元检查,1 个终止位元)
CLOCAL : 本地连线, 不具数据机控制功能
CREAD : 致能接收字元
*/
newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
/*
IGNPAR : 忽略经同位元检查後, 错误的位元组
ICRNL : 比 CR 对应成 NL (否则当输入讯号有 CR 时不会终止输入)
在不然把装置设定成 raw 模式(没有其它的输入处理)
*/
newtio.c_iflag = IGNPAR ;
/*
Raw 模式输出.
*/
newtio.c_oflag = 0;
//newtio.c_lflag = 0;
/*
ICANON : 致能标准输入, 使所有回应机能停用, 并不送出信号以叫用程式
*/
newtio.c_lflag = ICANON;
/*
初始化所有的控制特性
*/
newtio.c_cc[VINTR] = 0; /* Ctrl-c */
newtio.c_cc[VQUIT] = 0; /* Ctrl-\ */
newtio.c_cc[VERASE] = 0; /* del */
newtio.c_cc[VKILL] = 0; /* @ */
newtio.c_cc[VEOF] = 4; /* Ctrl-d */
newtio.c_cc[VTIME] = 0; /* 不使用分割字元组的计时器 */
newtio.c_cc[VMIN] = 1; /* 在读取到 1 个字元前先停止 */
newtio.c_cc[VSWTC] = 0; /* '\0' */
newtio.c_cc[VSTART] = 0; /* Ctrl-q */
newtio.c_cc[VSTOP] = 0; /* Ctrl-s */
newtio.c_cc[VSUSP] = 0; /* Ctrl-z */
newtio.c_cc[VEOL] = 0; /* '\0' */
newtio.c_cc[VREPRINT] = 0; /* Ctrl-r */
newtio.c_cc[VDISCARD] = 0; /* Ctrl-u */
newtio.c_cc[VWERASE] = 0; /* Ctrl-w */
newtio.c_cc[VLNEXT] = 0; /* Ctrl-v */
newtio.c_cc[VEOL2] = 0; /* '\0' */
/*
现在清除数据机线并启动序列埠的设定
*/
// tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);
//printf("starts3");
//getchar();
/*
终端机设定完成, 现在处理输入讯号
在这个□例, 在一行的开始处输入 'z' 会退出此程式.
*/
while (STOP==FALSE)
{ /* 循环会在我们发出终止的讯号後跳出 */
/* 即使输入超过 255 个字元, 读取的程式段还是会一直等到行终结符出现才停止.
如果读到的字元组低於正确存在的字元组, 则所剩的字元会在下一次读取时取得.
res 用来存放真正读到的字元组个数 */
//printf("start");
//getchar();
res = read(fd,buf,1);
printf("end");
getchar();
buf[res]=0; /* 设定字串终止字元, 所以我们能用 printf */
printf("\r\nres:%d fd:%d",res,fd);
getchar();
// printf(":%s:%d\n", buf, res);
if (buf[0]<=13) STOP=TRUE;
}
printf("start4");
getchar();
/* 回存旧的序列埠设定值 */
tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
}  |