请问有人有AT91RM9200的LINUX环境编程文档吗?

ykai007

一直不清楚字符设备驱动里面的GPIO是怎么设置的,还有一些函数都是从什么文件调用的
比如        AT91_SYS->IOA_PER=AT91C_PIO_PA1 | AT91C_PIO_PA2 | AT91C_PIO_PA3 | AT91C_PIO_PA19;这句为什么之这样定义的呢?

像这句:
AT91_SYS->IOB_ODR=AT91C_PIO_PB11;
是不是只有PB11的ODR受到影响,其他位的不受影响呢?

谢谢

sailing_0325

AT91_SYS->IOA_PER=AT91C_PIO_PA1 | AT91C_PIO_PA2 | AT91C_PIO_PA3 | AT91C_PIO_PA19

是将某些位置1，其他位不变，只有写1才是有效的，写0不会起任何作用
9200的特点在于没有清0操作，同一个特性，使能和禁止都是置1，但是对应相反的寄存器
因此清0的话就是对相反的寄存器对应位置1

所以你会发现没有通常清0或者置1的操作符 =&, =|

这一点和2410等其他处理器是一个很大的区别

所谓的编程文档并不是对linux而言，如果你看下9200的芯片手册就明白了，尤其是同一特性对应两个相反的寄存器