内核调试的问题

lzgogogo

小弟最近编了一个内核模块，编译通过了，但是总是出错。不知道除了printk之外有没有其他有效的调试方法。
另外，小弟在别人的程序上看到了这样的句子printk（KERN_DEBUG,"ENTER:",msg）我知道是用来调试的，但是不知道KERN_DEBUG是什么？
谢谢