如何周期自动启动dnsmasq

helai

我的电脑安装了dnsmasq,用于firefox cache 缓存，效果不错，但有个问题
一旦在启动电脑以后，再开路由器，这时除非运行sudo /etc/init.d/dnsmasq restart，否则就无法解析网页地址，但实际上dnsmasq确实在后端运行，而且确实在监听端口。
这样如何设置一个自动任务，每隔一段时间就自动运行重启动程序，这样我就不用到终端去运行了

或是否还有其它好办法？