转：如何检测串口的发送缓冲区为空

xiachongbaogc

在做串口通讯程序时，目前收发数据均正常，但是有如下情况待处理：
应用环境描述：
由于是监控系统，要求数据实时性较强，就是说write()出去的数据基本就代表了目前设备的运行状态，协议采用的是主动上传的方式，就是不停的在往主站传送信息，用select()同时监视了多个文件描述符(包括多个串口和以太网端口),用的是非阻塞方式(阻塞方式也有同样问题)读写,于是问题就出来了：

1、当我不停的往串口中wite()时，由于内核提供了写缓冲机制，当缓冲没溢出时，write()把数据拷贝到内核后基本上马上就返回了，如果写的频率过快的话，就导致数据基本上在内核缓冲区中排队，实时性就大打折扣了。
2、如果select()写的话，情况跟上面的差不多。由于select()了多个描述符，不能用写等待。

考虑过在协议中添加一些写时时间延时控制，但不是很通用，比如写的数据长度可变、波特率变了等。

请问有没有一种可以随时查询串口发送缓冲区未发送数据的长度的ioctrl()。


tcdrain（） 等待数据发送完成，如果串口有硬件缓冲区也等到空为止，这个函数移植性好。
-->while(tcdrain(fd) == -1); 后在write. 发现不行。

如果只是想检查一下，可是试试ioctl(fd, TIOCOUTQ, &remaining)