如何制作一个可启动的U盘？

lsuia

如题。
我原来想，把U盘用fdisk分区之后再用mke2fs做出一个etx2分区来安装grub，然后用grub就可以启动电脑了。
不过事情没有想象中的简单，首先用mke2fs /dev/sda1格式化的时候,系统提示参数不对。后来输入grub-install /dev/sda1后，系统提示U盘没有 coresponding bios driver。请问大侠，怎样才可以使U盘 coresponding bios driver？

control

# fdisk /dev/sda
# mkdosfs -F 32 /dev/sda1
download Bootable_CD_ISO from here:
http://www.tux.org/pub/people/kent-robotti/looplinux/rip/
# sh mkusb.sh RIP-14.9.iso /dev/sda1 (or) /dev/sda

OK!
U can boot from USB Flash drive